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今日は、ラジコン技術の取材にで、関西模型飛行場に行ってきました。
さすがに京都の夏は、強烈に暑いです。
今日の取材は、OK模型さんとの合同です。

これは、OK模型さんが実験協力されている奈良の某大学の実験機です。
「ACT40」の下に実験装置が搭載されたユニットが取り付けられています。

このユニットの中に特殊なカメラやGPSに高度計等の機器が満載されています。
なんと搭載されているカメラだけで100万円だそうです。(＠_＠;)
機体も全備重量が4kg位あるのですが、「ACT40」はそれを軽々と積んで飛行していたのには、関心しました。

先ずは、OK模型の伊東さんが、ラジコン技術誌の山本さんに新作機の「EPレインボー」の取材を受けています。
この機体の他に、「Dago Red RS」と「パプリカ」も取材されていました。

飛行は、高松社長が自らされていました。
さすが、メーカーさんです取材飛行になれされているようで、カメラマンのリクエストした飛行を完璧にされていました。
カメラマンの方もさすがです。
飛んでいる飛行機を撮影するのは、非常に難しいのですが私も、今回始めて一眼レフのデジカメで飛んでいる飛行機の撮影にチャレンジしてみましたが、なかなか思ったところで撮れません。
何回も写してやっとこの一枚が撮れました。

つぎは、うちの「BAIA」の取材です。
「伊東さ～ん、ブログのネタにしたいから写真お願いしま～す。」

なんて、ちょっと無理をお願いしてしまいました。m(__)m

まずは、機体の内部を撮影してもらってます。

主翼をつけての撮影です。
「はい、少し機首を下げて・・・右の翼を上げて・・・」
なかなか、かっこ良く飛行機を撮影するのも難しいようですね。

「はい、次は裏を撮りますよ・・・機体を持って裏向けてください。」

よしよし、機体でお腹を隠しておこう・・・(^ε^;)

飛びを撮影してもらったのですが･･･

「すいませ、もっと低いところで翼をこっちに向けてください・・・」

うっっ・・・なかなか思ったところを飛んでくれません。

「あの～もう少し低いところでお願いします・・・緑がほしいので・・・」

  「はい～・・・」返事は、いいのですが本人は結構緊張ぎみで、必死に飛ばしています。
メジャーデビューも大変です。

飛行場の強烈な暑さと、緊張したのと汗だく状態です。
これで、少しぐらい痩せたらいいんですけどね・・・・(^_^;)

主翼の加工としては、ダウエルの取り付けと取付ビスの穴を開ける作業があります。

この主翼は、左右2分割になっていて鉄製のカンザシ2本を使って左右の翼をつなぎます。
胴体の中央と主翼の中央をあわせてダウエルの穴を開ける所にマジック等で印をつけます。

印を付けたところにルーター等を使って穴を開けます。
主翼の方にもダウエルの入る穴をドリルなどで開けダウエルにエポキシをつけて主翼に開けた穴に接着します。

ダウエルの接着が出来たら取付ビスの入る穴を開けます。
この機体は、タッピングビスで主翼を留めるようになっているので胴体のタッピングが入るところの裏側にベニアを接着しておきます。
これで主翼の加工は、終わりです。

尾翼は、左右の動翼をヒンジテープで止めます。
先ず写真のように動翼を尾翼を重ねた状態でテープを貼ります。

次に動翼を伸ばして上からテープを貼ります。
こうすることで、尾翼と動翼の間に適当な感覚が空いてスムーズに動くようになります。
逆にすると感覚が狭すぎて動きが渋くなります。

あとは、リンゲージをすると完成になりますが続きは、次回に紹介します。

胴体が出来たところで主翼にうつります。

もともと主翼は、完成しているのでそのままでも良いのですが今回は旋回性を良くするために翼端の上半角を少し増やすことにしました。

FLOHの主翼は、このように翼端に上半角がついています。
中心部分にも少し上半角がついているので、二段上半角になっています。

元の上半角は、翼端で8cmになっているのですが、これを2cmほど増やしてやることにします。

この機体は、上半角のついているリブの部分にスパーが無くイモ付けの状態なので接着されている部分をカッターで注意して切り離します。

切り離したリブの部分をサンディングペーパーで削って角度を増やします。
すこしづつ削って現物合わせで上半角が10cmになるようにします。
この時削るリブは、片方ではなく両方のリブを削るようにします。

  このように、上半角を増やすことができたら、マイクロバルーンを混ぜ込んだエポキシで再度接着します。
このときに、上半角が変わらないようにカイモノなどをいれて固定してしますが、翼がねじれないように気をつけてください。

接着が出来たら元のフィルムと同色のフィルムで、つなぎ目を補修して完成です。

ラダー機で、飛ばしてみて旋回性能が良くない場合は、このように上半角を増やしてやることで、旋回性能が格段に向上します。
ただ、どのぐらい増やすかは、機体によってことなりますので最初から極端に増やすのではなく面倒でも、実際に飛ばしてみて決めるしかないようです、何機かやってみるとだいたいの感覚は、付くとおもいます。

モーターマウントが、取り付けられたところで次にメカプレートを取り付けてます。

このキットには、ベニアの一枚板が入っているだけなので搭載するサーボや取付位置にあわせてプレートを作成します。
今回は、モーターグライダーにするためにサーボは、主翼の下辺りに搭載します。
写真のプレートは、下側に胴体の形に合わせてベニアを加工してつけてあります。
出来上がったプレートを取り付けてるのですが、接着剤はエポキシよりスーパーXなどのシリコン系の接着剤の方がしっかり接着できて、もし外したいときなどは、カッターなどで簡単に外すことができるので、最近はそちらの方を良くつかっています。

キャノピーのところにもバッテリーを乗せるためにベニアでプレートを作ります。
ここは、プレート自体に高さが入らないので胴体の幅に合わせて切ったベニアの両サイドを少し斜めに削って接着しておきます。

メカプレートのサーボの後ろにコントロールロッドのガイドパイプを固定できるようにベニアか厚めのバルサにガイドパイプのサイズに合わせた切込みを入れたものを接着しておいてこれにガイドパイプを接着して固定しておきます。
特に小型軽量のグライダーは、ロッドに細いピアノ線を使うことがあるので、これをしておかないと胴体の中でロッドが歪んでチャンと舵が切れないです。
今回は、ラダー機なのでメカ積みはこれで完了です。
この写真は、手前が機首でESC・バッテリー・受信機・サーボの順で載っています。
黒く見えているのは、バッテリーを固定するためのマジックテープです。
今回サーボは、うちの「TMS0605」と同じ大きさの他社のサーボを比較テストのために搭載しています。
ESCは、少し前のMGM社製のものを使っています。

これは、尾翼を取り付けるためのタッピングビスを受けるためのベニアを接着しているところです。
この機体は、V尾翼のために尾翼をタッピングで止めるようになっています。
写真は、接着のために上下が逆になっています。

この機体は、サイズの割りに非常に軽量に出来ているのでメカも小型の物が使用できるのでメカ積みはとても余裕を持ってすることができます。

思い切って機首を切り落としたところで、モーターを載せるためのマウントをさくせいします。

治具にあわせて3～4mm厚のベニアを切り出します。
ただし、説明書についているマウントの図面は、400クラスのブラシモーターに合わせた図面になっています。
今回はブラシレスを載せるのでモーター取り付けのビス穴は、実際に乗せるモーターに合わせて加工します。

切り出したベニアそのままでも良いのですが、補強のためにベニアの両面にカーボンを瞬間で貼っておきます。
後写真には、無いのですがビス穴の片側をビスの頭が出ないようにザグリを入れておきます。
これをしておかないとプロペラハブがビスの頭に当たってしまいます。

出来上がったプレートを機首の内側から取り付けるのですが、その作業をやりやすくするのと、スラスト角度が解りやすくするために、プレートの中心に合わせてボルトを仮止めしておきます。

プレートの接着には、マイクロバルーンを混ぜたエポキシをたっぷりつけて接着します。

プレートに着けた接着剤が入らないところに着かないように、気をつけながら機首の内側からプレートを入れます。
後は、エポキシが硬化しないうちにスラスト角度を調整します。
説明書では、ダウンスラスト6度と書いてありますが、ブラシレスモーターを使用するのであればもう1～2度くらい多く付けても良いと思います。
このときに、ドライヤーで少しエポキシを暖めてやると接着面になじんで良いでしょう。

機首を少し小さめにカットしておいたので、エポキシが硬化してからプレート面にあわせて、サンディングペーパーを使って削って仕上げればモーターマウンド部分は、出来上がりです。
それと、写真でもおわかりだと思いますが、ネジ穴のほかにモーターの冷却のための空気穴を開けるのも忘れないでください。

このあたりの、加工をするのにルーターがあると非常に楽に加工できるので良いと思います。